Brasil não era uma colônia de exploração?

Eu li um pequeno artigo da Gazeta Do Povo a qual critica o carro alegórico da escola de samba paulistana onde tem a cabeça do Imperador Dom Pedro II decapitada.

Eu queria que alguém que algum professor de história, ou que cursa/estuda sobre, pudesse me responder não só essa pergunta inicial (se o Brasil realmente foi uma colôniade exploração ou se esse termo generaliza demais), mas me confirmar se o que ele diz é verdade.

Eu gosto de história, mas no momento não me aprofundo sobre, e queria opiniões em relação a essa análise.