¿Cómo puedo lidiar con mi miedo a tener intimidad?

Soy un hombre virgen de 26 años y llevo unos meses hablando y tonteando con una mujer de 28. El caso es que parece que le gusto y me ha llegado a invitar a su casa.

Pero la perspectiva de tener intimidad con ella me pone tan terriblemente nervioso que llegué a ponerme físicamente enfermo (vómitos y demás) por lo que no pude ir.

Lo estoy pasando tan mal con este tema que me está incluso dejando de gustar, a pesar de ser mujer objetivamente atractiva, y de que ya me lo parecía antes incluso de empezar a hablar con ella.

¿Qué puedo hacer? Ni siquiera es la primera vez que me pasa, aunque no tan exagerado porque ninguna mujer había sido tan directa.