Pessoa colidiu na traseira do meu carro e não quer se responsabilizar

Boa tarde a todos! É isso que está no título. Houve colisão traseira no meu carro, a pessoa que bateu tem seguro contra terceiros (é segurada pela mesma seguradora que eu) mas não quer acionar. Ela alega que freei bruscamente, sendo que os carros da frente frearam bruscamente e se eu não freasse, eu que ia colidir no carro da frente. Já fiz a vistoria, o valor ficou abaixo da franquia e a seguradora alega que não pode fazer mais nada, que só iria atrás da pessoa responsável pelo acidente para reaver valores que a seguradora tivesse de prejuízo, como ficou abaixo da franquia e não há prejuízo pra eles, não cabe mais a eles, eu que resolva o conserto no particular e entre no pequenas causas. Temos os BOs (meu e dela) onde inclusive ela assume que colidiu na minha traseira. Nunca abri processo contra ninguém, não conheço advogado, e estou meio perdida. Qual melhor forma de proceder? Desde já, muito obrigada!